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Entwicklung eines Scanverfahrens zur Soll- und Istwert-Ermittlung der geometrischen Belagskenngrößen |
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Konzeptionierung und Realisierung von Sensorik und Aktorik der autonomen Arbeitsfunktionen an den Maschinen |
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Automatisierte Ermittlung der Mischguteigenschaften während des Einbaus an der Baustelle |
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Analytische Untersuchung des Systemverhaltens der autonom arbeitenden Straßenbaumaschinen |
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Bau und Adaption der Projektmodule sowie Evaluierung, Test und Erprobung der eingesetzten Arbeitsmaschinen |

Simulationsmodell

Mischguteigenschaften

Bohlenparameter

Controller-Architektur

Das Forschungsvorhaben FE 88.0162/2017 - Verbundprojekt: „Robot-Straßenbau 4.0 - Autonom arbeitende Maschinen im Straßenbau 4.0“ wird gefördert durch die Bundesanstalt für Straßenwesen im Auftrag des Bundesministeriums für Verkehr und digitale Infrastruktur.